Humanoidni robot LimX Oli - Humanoid 31 DOF (stupnjevi slobode) + INTEL kamera u glavi i tijelu - 165 cm

LimX Oli je jedan od najpristupačnijih i najnaprednijih humanoidnih robota na tržištu. Njegove proporcije oponašaju ljudsko tijelo, što mu omogućuje prirodno kretanje u domovima, uredima, laboratorijima i industrijama. Opremljen je s dvije Intel RealSense D435i 3D dubinske kamere (u glavi i tijelu) i unutarnjom inercijalnom jedinicom (IMU) za precizno prostorno osjećanje, orijentaciju i kontrolu kretanja. Zahvaljujući tim senzorima, može pratiti svoju okolinu, reagirati na objekte i glatko i prirodno obavljati zadatke. Također nudi napredne AI značajke kao što su ugrađeni LLM, fuzija više senzora i autonomno planiranje kretanja.

LimX Oli ima 31 DOF (stupanj slobode), koji se mogu dodatno proširiti . Ovi "zglobovi" omogućuju realistične ljudske pokrete - hodanje, pružanje ruke, čučanje, podizanje predmeta ili okretanje glave. Dizajn robota je stvoren da bude realističan i siguran, što ga čini prikladnim asistentom za dom. Prilikom interakcije djeluje kao inteligentan tehnološki partner. Oli je potpuno funkcionalan humanoid pogodan za rekreativne svrhe - igranje, eksperimentiranje ili zabavu. Njegova otvorena softverska platforma (OPEN SOURCE) omogućuje korisniku da robota nauči novim pokretima, reakcijama i ponašanjima . Kombinira vrhunsku tehnologiju i zabavu u jednom uređaju.

LimX Oli je profesionalna platforma za razvoj utjelovljene umjetne inteligencije, robotskih sustava i autonomnih funkcija. Podržava Python, API-je niske i visoke razine, Isaac Sim, Gazebo i brzu izradu prototipa . Omogućuje vam stvaranje algoritama za hodanje, gesti, senzornih odgovora ili složenih autonomnih zadataka. Oli je siguran u domu i laboratoriju - njegovi senzori, dvije 3D kamere i unutarnji IMU omogućuju mu praćenje prostora i vlastitog kretanja. Upravljanje je jednostavno čak i za početnike, bilo putem računala, sučelja ili gotovih programa.

LimX Oli je namijenjen početnicima i profesionalcima . Pogodan je za eksperimentiranje, programiranje, proučavanje robotike, razvoj autonomnih sposobnosti i testiranje algoritama. Zahvaljujući otvorenoj platformi i kompatibilnosti sa simulacijskim sustavima, vrijedan je za istraživače, startupove, sveučilišta i tvrtke, ali istovremeno intuitivan za obične korisnike i kreativne projekte. Svidjet će se svima - od djece do stručnjaka za duboku tehnologiju.

Jedna od ključnih značajki LimX Oli-ja je njegova mehanička fleksibilnost. Nudi 31 stupanj slobode, proširiv na 43, što mu omogućuje izvođenje pokreta vrlo blizu ljudskog tijela . Svaki stupanj slobode predstavlja zglob - što ga ima više, to se prirodnije kreće. To čini Oli preciznim i fluidnim pri hodanju, savijanju, čučnju, podizanju predmeta ili okretanju glave. Ruke imaju 7 stupnjeva slobode za precizne geste i manipulaciju. Noge sadrže 6 stupnjeva slobode, što osigurava stabilno dvonožno hodanje i svladavanje prepreka. Torzo ima 3 stupnja slobode za prirodno naginjanje i poboljšanu ravnotežu. Vrat s 2 stupnja slobode omogućuje realističnu orijentaciju glave i senzora.

Visokofrekventna kontrolna petlja na 2000 Hz omogućuje trenutno balansiranje - robot reagira brže od ljudskih refleksa i stabilizira tijelo čak i kada se naglo gurne ili kada se teren promijeni. To ga čini jednim od najstabilnijih humanoida do 60 kg, pogodnim za kućna i profesionalna istraživanja.

Dvostruki 3D vid i AI percepcija

LimX Oli koristi kombinaciju vrhunskih senzora koji mu daju iznadprosječnu prostornu svijest. Njegova glava i trup imaju dvije Intel RealSense D435i 3D kamere , koje pružaju visokoprecizno snimanje dubine, prostorno mapiranje, praćenje objekata i izvrsno osjećanje pokreta. Zajedno s vlastitom IMU jedinicom, robot stvara sveobuhvatnu sliku svoje okoline i vlastitog tijela. LimX Oli također podržava opcionalni LiDAR za profesionalne industrijske primjene i autonomne navigacijske sustave. Njegova mogućnost fuzije više senzora omogućuje umjetnoj inteligenciji kombiniranje podataka s kamera, IMU-ova i drugih senzora u jedinstven, točan model svijeta, što rezultira izuzetno inteligentnim i sigurnim ponašanjem.

AI pogon sljedeće generacije: ugrađeni LLM

LimX Oli nije samo robot, već humanoid sposoban za rad s informacijama, razumijevanje konteksta i inteligentno reagiranje. Koristi ugrađene modele velikih jezika (LLM) koji omogućuju prirodnu glasovnu interakciju, razumijevanje naredbi i tzv. utjelovljeno zaključivanje - zaključivanje povezano s fizičkim sposobnostima tijela. Stoga može razumjeti zadatak, procijeniti situaciju i planirati potrebne korake. Djeluje u hibridnoj arhitekturi lokalnog računarstva i oblaka, što osigurava brzinu, stabilnost i kontinuirano poboljšanje. Zahvaljujući OTA ažuriranjima, stalno uči nove pokrete, balansira optimizacije i nove protokole interakcije.

LimX Olijeva umjetna inteligencija također koristi učenje potkrepljenjem i učenje imitacijom, što joj omogućuje da uzme ljudski primjer (npr. gestu ili pokret iz videa) i transformira ga u vlastiti algoritam ponašanja. Ova sposobnost je vrijedna u razvoju autonomnih robotskih sustava, utjelovljene umjetne inteligencije i pri stvaranju novih značajki putem SDK-ova. LimX Oli je jedan od rijetkih humanoida koji kombinira napredno umjetno razmišljanje, planiranje pokreta, senzornu integraciju i fizičku manipulaciju na jednoj platformi.

Neusporediva moderna tehnologija

Humanoidu je potreban snažan hardver za obradu podataka sa senzora, kamera, IMU-ova i AI modula. LimX Oli koristi RK3588 čipset s 8 GB RAM-a i 64 GB prostora za pohranu , koji se bavi kontrolom tijela u stvarnom vremenu, obradom slike i osnovnom AI logikom. Više konfiguracije uključuju NVIDIA Orin NX, specijalizirani AI procesor koji omogućuje naprednu vizualnu interpretaciju, robusne AI modele, planiranje putanje i složeno autonomno ponašanje. Verzija s Orinom daje mu performanse usporedive s mnogo skupljim profesionalnim sustavima.

Robot nudi modernu povezivost: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 i Ethernet , što osigurava stabilnu komunikaciju s oblakom, daljinsko upravljanje, strujanje podataka senzora i integraciju u industrijske ili istraživačke sustave. OTA ažuriranja omogućuju kontinuirano proširenje funkcija bez ometanja hardvera. Jedan od stupova LimX Oli-ja je modularni dizajn. Omogućuje vam prilagodbu komponenti prema projektu ili istraživanju. Ruke podržavaju brzu zamjenu krajnjih efektora - od jednostavne hvataljke s dva prsta do vrlo spretne humanoidne ruke s pet prstiju. Proširivi stupnjevi slobode omogućuju vam transformaciju osnovne konfiguracije u još precizniji profesionalni humanoid.

Duga izdržljivost i sigurno rukovanje

LimX Oli opremljen je snažnom baterijom s vijekom trajanja od 1,5 do 2 sata aktivnog rada, ovisno o intenzitetu zadataka . Osim toga, baterija je uklonjiva, tako da je možete brzo zamijeniti rezervnom bez prekidanja rada - to će posebno cijeniti programeri, laboratoriji i tvrtke. Sigurnost je još jedan ključni element robota. Njegov sustav gibanja kontrolira visokofrekventna petlja od 2000 Hz, što mu omogućuje trenutno ispravljanje ravnoteže i sprječavanje pada. LimX Oli može se oduprijeti naglom otklonu, oporaviti se nakon guranja i održavati stabilan hod čak i na težim površinama. Robot ima ugrađene funkcije detekcije sudara i zaustavljanja u nuždi, osiguravajući sigurno rukovanje u blizini ljudi, djece ili životinja. Dizajniran je da bude prikladan i za kućno i za laboratorijsko okruženje, gdje su pouzdanost i sigurnost apsolutno ključni.

Osobni asistent, pratitelj i futurističko tehnološko iskustvo

Iako LimX Oli koristi profesionalnu tehnologiju, ostaje iznenađujuće dostupan običnim korisnicima. U kućnim uvjetima djeluje kao inteligentni partner kojeg možete prirodno kontrolirati, učiti nove pokrete i pratiti njegove reakcije. Zahvaljujući 31 DOF-u, realističnim proporcijama, paru Intel RealSense D435i 3D kamera i unutarnjoj IMU jedinici, može percipirati prostor, pratiti vaš položaj, sigurno se kretati između prepreka i reagirati na promjene u okolini. Upravljanje je intuitivno čak i za potpune početnike – putem računala, aplikacije, glasovnih naredbi ili gotovih programa.

LimX Oli može biti mehanički pratitelj, partner za obuku, interaktivni projekt i zabavni robot za cijelu obitelj. Početnicima i djeci nudi pristupačan uvod u robotiku, a tehnološkim entuzijastima platformu za eksperimente, animacije pokreta i AI projekte. LimX Oli je također moćan alat za sveučilišta i istraživačke institucije. Otvoreni SDK, pristup podacima senzora, Python + C++ API i kompatibilnost s Isaac Simom i Gazebom pružaju potpunu pozadinu za podučavanje i profesionalno istraživanje. Institucije koje koriste Oli dobivaju modernu platformu s visokom izdržljivošću, sigurnosnim protokolima i stabilnim hardverom pogodnim za intenzivno laboratorijsko korištenje.

TEHNIČKE ZNAČAJKE

Dimenzije i težina

• Visina robota:
• Oli Lite165 cm
• Visina ulja165 cm
• Oli Super175 cm
• Širina ramena:
• OliLite / EDU55 cm
• Super ulje60 cm
• Duljina ruke:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Težina (uključujući bateriju):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Super ulje< 60 kg

Kretanje, performanse i nosivost

• Maksimalna brzina hodanja5 km/h
• Maksimalna nosivost jedne ruke:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super ulje5 kg
• Maksimalni okretni moment motora:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Super ulje250 Nm

Stabilan hod, napredna ravnoteža i dinamični pokreti.

Stupnjevi slobode (DOF)

• Ukupan broj stupnjeva slobode:
• Oli Lite31
• Bilo je EDU31
• Oli Super43
• Raspodjela DOF-a:
• Noge6 DOF-a
• Ruke7 DOF-a
• Struk3 DOF-a
• Glava2 stupnja slobode

Super verzija ima proširenu DOF za prste i finu manipulaciju.

Ruke i hvataljke

• Osnovna humanoidna ruka (svi modeli)
• Dostupno po verzijama:
• Hvat s dva prsta
• Ruka s 5 prstiju
• odvojeni efektori za 2 i 3 prsta (EDU, Super)

Senzori i percepcija

• Samostalno razvijeni IMU senzor
• Glavna 3D kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i 3D kamera za prsa
• LIDAR senzor (samo OLI Super)
• Podrška za više podataka senzoraIMU, vizualni podaci, LIDAR (Super)

Baterija i napajanje

• Kapacitet baterije9500 mAh
• Punjenje58,8 V / 10 A
• Trajanje baterije:
• Laganooko 2 sata
• EDUcca. 1,5 sati
• Superoko 1,5 sati
• Baterijski moduli:
• Lite / EDU1×
• Odlično2×

Računalna snaga

• RK3588 (8-jezgreni) kontroler – Lite, EDU
• Računalni modul za vizualnu percepciju:
• Oli SuperPerceptivni čip NX
• Memorija:
• Lite/EDU8 GB RAM-a/64 GB za pohranu
• Super16 GB RAM-a / 1 TB prostora za pohranu
• Performanse umjetne inteligencijedo 100 TOPS (Oli Super)

Komunikacijska i proširena sučelja

• Gigabitni Ethernet priključak 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 priključci
• Izlazna snaga24 V 5 A i 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (s podrškom za USB HUB)

Softver i značajke

• Potpuna podrška za Python programiranje
• Modularni SDK za razvoj i integracije
• API-ji za kontrolu visoke i niske razine
• Biblioteka pokreta s OTA ažuriranjima
• URDF s nultom prazninom → vrlo točan prijelaz iz simulacije u stvarnog robota (Sim2Real)
• Opsežna tehnička dokumentacija, priručnici i primjeri za programere
• Podrška programerima, inovatorima i sistemskim integratorima
• Podrška za glavne simulacijske platforme:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Sjenica
• SADRŽAJ PAKIRANJA
• Tijelo humanoidnog robota
• Dva paralelna hvata s dva prsta (2×)
• Daljinski upravljač
• Adapter za napajanje i baza za punjenje
• Akcijska knjižnična usluga
• Intel RealSense kamera (1x)
• Dvije humanoidne ruke (2x)
• Baterijski modul
• Vodič za brzi početak
• Zaštitna torbica za let
• Korisnički priručnik